威迈尔公司推出革命性新作-VersaBot

2024年世界机器人大会于2024年8月21日至25日在北京召开，期间威迈尔VMR展示了其新型机器人VersaBot——一款被誉为全球首款纯视觉类人形机器人的产品。以下是对VersaBot更为详尽的分析说明：

VersaBot运用3D纯视觉导航技术，依赖的是RGBD相机。RGBD相机可以同时捕捉图像颜色信息（RGB）和深度信息（D），并将其转化为点云地图。这种导航方式重要的优势是，它能够避免人工布置或依靠外部标记进行定位，使得机器人能够在复杂的三维环境中自主地进行无标记定位导航。

• 视场角（Field of View, FOV）: 机器人的视场角是270°x70°，意味着它可以广泛捕捉其周围的环境信息。
• 分辨率: 分辨率为1608x280，这为机器人提供了解析较为细节的环境的能力。
• 帧率: 10fps（帧每秒）意味着机器人能够处理动态环境中的变化，并进行实时的图像采集。
• 感知范围: VersaBot的感知能力达到了30米，这允许它在更大的范围内对环境进行扫描。

VersaBot在其四周安装了4个避障相机，提供360°全方位避障能力。这不仅包括对悬空和低矮障碍物的检测，还特别支持黑色的高反射物体识别。内置的避障算法与IO模块相结合，RGB-D与深度多模态信息的输出，使得机器人能够处理各种障碍物并安全通过。

VersaBot还配备了高精度双目RGB-D相机和深度多模态相机，拥有300到600毫米的测距范围和110°×90°的视场角。这种高精度的定位和识别能力，使得机器人在进行对象识别、定位或抓取等操作时能够达到0.1mm的精度。

机器人还具备6TOPS（6万亿次操作每秒）的算力，可以支持上述高精度RGB-D相机进行数据处理，从而实现快速而精确的目标物体定位与操控。

VersaBot在2024年世界机器人大会上的亮相强调了3D视觉导航和高精度视觉对接的重要性，以及机器人技术在面向未来的自动化和智能化领域的应用潜力。